现代解析
这首诗讲的是君臣关系的传统美德，核心思想是"臣子要忠诚报恩"。
前四句用对比手法说：自古以来都有使者和君臣关系，但只听说臣子辜负君主，从没听说君主亏待臣子。这里暗含对忘恩负义行为的批评。
中间两句具体描写皇恩浩荡：你看那皇帝赏赐的龙纹诏书（龙章锡），恩惠都惠及臣子的父母（两亲）。说明君主对臣子家族的厚待。
最后两句用晒太阳的比喻：就像晒太阳会自然感到温暖（负曝自暄），受到皇恩就该想着如何报答这如春天般的恩泽（王春）。"负曝"这个生活化比喻特别生动，把抽象的报恩心理说得非常形象。
全诗语言朴实但情感真挚，通过对比、具象描写和比喻，把"知恩图报"这个传统道德观念说得明白易懂。最打动人的是那种将心比心的真诚——把君主的恩情比作阳光，把报恩说成像感受温暖一样自然的本能反应。