现代解析
这首诗是作者代父亲写给即将归乡的姚太公的赠别诗，通过几个生活化的场景和典故，表达了深厚的友情和对长辈的敬重。
首联"稽山传易道常存，有子明刑接后昆"用会稽山（姚太公家乡）的典故，暗喻姚家世代传承美德。说姚太公不仅自己品德高尚，还培养出优秀的后代继承家风。
中间两联描绘了温馨的生活画面：用"鹿车"（平民小车）和"鲤舍"（简陋书房）展现姚太公朴素的生活；"三加箸"（多次添饭）的细节体现他断案公正让人开怀畅饮；"一倒尊"（共饮一杯）的遗憾表达想喝酒送别却未能如愿的惋惜。
尾联"神交千载"说两家友谊超越时空，"望丝纶"（期待朝廷诏书）则暗含对姚太公重返朝堂的期待。全诗没有华丽辞藻，就像老友话家常般，用买菜做饭、喝酒送别这些日常小事，把对长辈的敬爱、对友情的珍重都揉进了生活细节里，读来特别真挚动人。