现代解析
这首诗通过描绘自然景物和历史典故，表达了对友人李左辖的思念和赞美。
前两句"皂盖江都旧，朱衣汉殿新"用古代官员的车盖和官服作对比，暗示友人从地方调任中央的升迁经历。"云霄回北望"写作者遥望北方云端，思念远行的友人；"山岳动西巡"则想象友人西行时群山为之震动的壮观景象。
中间两句用"薇省"（指中央官署）的夜晚和"棠郊"（指地方治所）的春日作对比，既展现了友人工作环境的变迁，又暗含对其政绩的赞美。"千花夕"和"万树春"的夸张描写，烘托出友人所在之地的繁荣景象。
最后两句借用东汉名士徐稚的典故，将友人比作德才兼备的贤人，表达了对友人高尚品格的推崇。"今古接芳尘"既是对友人的赞誉，也暗含作者希望追随友人脚步的愿望。
全诗通过时空转换和虚实结合的写法，在景物描写中融入深厚情谊，语言华丽而不失真挚，展现了唐代赠答诗特有的典雅风格。