纪怀并引其十二
迤逦临熊耳，从郏及申宛。
遵彼汝坟境，追思王化远。
言驻隆中轸，问俗频往返。
恨无随车雨，腼颜如餐饭。
有召及吾师，孙公节再建。
铜堤竹马迎，云公来何晚。
当年羊叔子，步武尤蹇蹇。
余在约束中，依旧炙经苑。
会有二三子（蔡子弘甫朱子巽甫马子长平），因依共勤恳。
忽为参与商，回首空缱绻。
遵彼汝坟境，追思王化远。
言驻隆中轸，问俗频往返。
恨无随车雨，腼颜如餐饭。
有召及吾师，孙公节再建。
铜堤竹马迎，云公来何晚。
当年羊叔子，步武尤蹇蹇。
余在约束中，依旧炙经苑。
会有二三子（蔡子弘甫朱子巽甫马子长平），因依共勤恳。
忽为参与商，回首空缱绻。
现代解析
这首诗是作者在旅途中触景生情，表达了对理想社会的向往和对知交离散的感慨。
开头写作者沿着熊耳山一路行走，经过郏县、申国、宛城等地，沿着汝水河岸前行。这里的山水让他想起古代贤君推行的仁政教化，但如今已远去难寻。他多次停下车驾向当地人询问风俗民情，却遗憾自己不能像传说中的贤臣那样带来及时雨（比喻惠民政策），为此感到惭愧。
诗中提到孙公（可能指某位地方官）重建了节操风范，百姓们像古代迎接好官那样用铜堤和竹马欢迎他。作者将自己比作西晋名将羊叔子（羊祜），虽然步履艰难仍坚持德行。此时的他虽受制于人，但依然坚持研究经典学问。
最后写他曾与几位志同道合的朋友（蔡弘甫、朱巽甫、马长平）互相扶持，但如今大家像参星和商星（永远不能相见）般离散，只能徒然怀念。全诗通过古今对比，表达了作者对清明政治的向往和对友人离散的惆怅。