现代解析
这首诗是作者怀念友人陈孔震（字司马）的抒情之作，语言平实却情感真挚。
前两句"五湖曾是学鸱夷，到处轻赍任所之"用典自然：借用范蠡（鸱夷子皮）功成身退、泛舟五湖的典故，赞美陈孔震像范蠡一样淡泊名利，带着简单行囊（轻赍）随性漫游。一个"任"字生动展现了友人洒脱不羁的形象。
后两句转入深情告白："安得云窝陪杖屦"直白道出渴望——多想在云雾缭绕的隐居处（云窝）陪伴友人散步（杖屦是手杖和鞋的代称）。最后"钧天乐奏自明时"是美好祝愿：希望友人能听到天上仙乐（钧天乐），暗喻愿其生活如神仙般逍遥自在。
全诗亮点在于：
1. 用历史典故赞美友人品格，却不显晦涩
2. "安得"二字直抒胸臆，思念之情跃然纸上
3. 结尾的仙乐意象，将世俗友情升华到诗意境界
就像我们想念老友时，会回忆他潇洒的样子，幻想能再一起散步，祝愿他过得幸福——诗人把这种朴素情感，用泛舟、听仙乐等优美意象表达得既雅致又动人。