现代解析
这首诗描绘了诗人登高望远时的感慨，表达了对时光流逝和友情的珍视。
首联“振衣千仞倚层楼，碧水丹厓翠一丘”写诗人站在高楼之上，整理衣衫，远眺山水美景。碧绿的江水、红色的山崖和青翠的小丘构成一幅色彩鲜明的画面，展现了大自然的壮丽。
颔联“归去烟霞犹两袖，别来风雨已三秋”用对比手法，写诗人虽然离开此地，但衣袖间仿佛还带着山间的烟霞；而和友人分别后，已经历了三年的风雨时光。这里既有对自然美景的留恋，也有对时光飞逝的感慨。
颈联“心同每惜交游晚，老去空嗟岁月流”直接抒发情感：诗人与朋友志趣相投，却遗憾相识太晚；人到老年，只能无奈叹息岁月无情。这两句充满了对友情的珍视和对年华老去的感伤。
尾联“莫向炎荒怜僻地，扶舆清淑即中洲”是诗人的自我宽慰：不要觉得这偏远之地荒凉，只要心怀美好，这里也能像中原一样令人向往。体现了诗人豁达的胸怀，强调心境的重要性。
全诗语言朴实，情感真挚，既有对自然的热爱，也有对友情的珍惜，更有对人生的感悟，读来令人共鸣。