现代解析
这首诗描绘了诗人在夏末登上镇海楼与友人宴饮时的所见所感，充满了对家乡的思念和对友情的珍视。
首联"驱逐风尘岁月虚，临高几度望乡馀"写诗人常年奔波在外，岁月虚度，每次登高都会眺望家乡的方向。这里用"风尘"比喻漂泊的生活，"望乡馀"则透露出浓浓的思乡之情。
颔联"楼头落日重披宴，树杪凉飙复振裾"描写宴饮时的场景：夕阳西下时分，大家在楼头重新摆开宴席，树梢吹来的凉风掀动着衣襟。"重披宴"说明这不是第一次聚会，"凉飙"点明夏末时节。
颈联"暌别每愁书札远，合并休放酒杯疏"转入抒情：平时分离时总为书信往来不便而忧愁，如今相聚就不要让酒杯空着。这两句生动表现了诗人对友情的重视。
尾联"山林此地依城郭，耽僻何须问井墟"是诗人的感慨：这里依山傍水靠近城郭，既然喜欢这样的幽静环境，又何必在意具体住在哪里呢？"井墟"指具体的住址，表现出诗人随遇而安的心态。
全诗语言平实自然，通过登高宴饮的场景，抒发了对家乡的思念和对友情的珍视。诗中"落日"、"凉飙"等意象生动地烘托出夏末时节的氛围，而"休放酒杯疏"等句子则活画出友人相聚时的欢乐场景。最后两句更体现了诗人豁达的人生态度。