现代解析
这首诗描绘了一幅古代圣王大禹为百姓流泪的感人画面，核心思想是：真正的统治者应当以仁爱之心对待百姓，反思自己的治国不足。
诗中前四句用白描手法展现场景：大禹在露水未干的清晨来到街道，下车为罪犯流泪。他不是为了博取仁慈的名声，而是真心为百姓的痛苦感到难过。"弼教苟无术"四句是诗人的感慨：如果教化百姓的方法不对，统治者应该感到惭愧。那些戴着枷锁的犯人，原本都是尧舜时代那样的良民啊。
最后六句点明主旨：统治者若只考虑自己（"以心为心"），国家就难以治理好。社会风气几代人就会变坏（"数世异醇漓"），这个道理三千年都没变。诗人通过大禹的故事，委婉批评当时统治者缺乏仁政，提醒他们要以百姓之心为心。
全诗的魅力在于将历史典故与现实关怀结合，用"大禹流泪"这个充满画面感的细节，传递出"治国当以仁为本"的永恒主题。语言平实但情感深沉，让读者感受到诗人对百姓疾苦的真切关怀。