现代解析
这首诗描绘了诗人在万里桥边送别父亲时的深情与不舍。
首先，诗中提到“涨绿平堤万里桥”，描绘了桥边绿意盎然的景象，但诗人此时的心情却并不轻松。他在这里徘徊，迟迟不愿离去，因为父亲即将远行。
接着，诗人用“了知薪尽无余火”来表达自己对父亲的深刻理解。他知道父亲的生命就像燃烧的柴薪，终将耗尽，但即便如此，他依然无法放下对父亲的眷恋，就像“刻舟求剑”一样，明知无法挽回，却依然执着。
“终古不磨方寸恨，深恩未有一分酬”这两句表达了诗人内心的遗憾和自责。他感到自己对父亲的恩情尚未回报，心中充满了无法消解的悔恨。
最后，诗人回忆起过去与父亲共度的时光，那些平凡的日常生活如今却显得格外珍贵。他忍不住泪流满面，悲痛难以自抑。
总的来说，这首诗通过细腻的描写和真挚的情感，表达了诗人对父亲深深的眷恋和无法释怀的遗憾。它让我们感受到亲情的珍贵，以及面对离别时的无奈与悲痛。