现代解析
这首诗是写给一位叫伍方伯的朋友，表达对他入京觐见的祝福和感慨。
首联"尊翁吾从祖，同第甲申年"是说：你的父亲和我的祖父是同一年考中进士的（甲申年指科举考试年份）。这里用家族渊源拉近两人关系。
颔联"论世鲰生愿，通家令子贤"：说起这个时代，我这个平凡人（鲰生是谦称）很羡慕你们这样的书香门第，培养出你这样优秀的儿子。
颈联"春风虚木榻，王事重楼船"：春风中我空着坐榻等你（表示期待相聚），但你要为朝廷大事乘船远行（楼船指大船）。这里形成鲜明对比，突出离别之意。
尾联"命薄徐高士，栖栖不受怜"：我像古代隐士徐高士一样命运不济，四处奔波却不愿受人怜悯。这是诗人自况，也暗含对友人仕途的祝福。
全诗通过家族渊源、离别场景和命运对比，既表达了对友人的真挚情谊，又流露出自己淡泊名利的志趣。语言朴实但情感深厚，展现了传统文人之间含蓄而温暖的情谊表达方式。
郑善夫
（1485—1523）福建闽县人，字继之，号少谷。弘治十八年进士。授户部主事，榷税浒墅。愤嬖幸用事，弃官归。正德中，起礼部主事，进员外郎。谏南巡，受廷杖，力请归。嘉靖初，以荐起为南京吏部郎中，途中病死。工画善诗。有《少谷集》、《经世要谈》。