现代解析
这首诗是作者离开贵阳时写给上司杨公的告别诗，字里行间既有自谦，又暗含怀才不遇的感慨。
前两句用"桃李"比喻受杨公赏识的人才，说他们像盛开的桃李围绕在杨公门下，而自己则像一匹笨马，勉强拉着车辕（比喻能力平庸却仍被任用）。这里既有对杨公的感谢，也暗含对自己才能不足的惭愧。
中间四句用典故表达复杂心情：用"明镜"比喻杨公公正无私，但自己容颜已老（暗示仕途无望）；"清谈无用"说空谈道理解决不了现实困境；"名惭项"是说自己比不上江东才子项羽；"诗和舂陵"则借古人诗句表达自己保持气节的态度。
最后两句是矛盾心理的集中体现：表面说愿意为知己效力，实际暗指不愿像世俗之人那样为报恩而丧失原则。"束缚"二字尤其耐人寻味，既指官职约束，也暗含精神上的不自由。
全诗就像一封得体的辞职信，表面恭敬感恩，实则委婉表达了对官场束缚的不满。作者用桃李、笨马、明镜等常见比喻，把复杂的官场关系和内心挣扎写得通俗易懂，让普通人也能感受到古代文人在理想与现实间的挣扎。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。