现代解析
这首诗讲的是一个叫王大的人回到老家隐居的故事，用简单自然的语言描绘了归隐生活的宁静与超脱。
前两句说王大的祖先曾骑着高头大马离开家乡，如今老家已荒草丛生。这里用"乘骢"（骑骏马）暗示王家曾经的显赫，与现在"榛莽中"的荒凉形成对比。
中间四句描写王大回到破败的老宅：萧条的老房子里，仿佛还能感受到祖辈的清高风骨；院子里只剩下一棵老柏树，像他这样漂泊的人终于像停下的蓬草一样安定下来。诗人用"残柏"和"转蓬"两个意象，既写出物是人非的沧桑感，又暗含对王大结束漂泊的欣慰。
最后两句最有味道：诗人说这种隐居生活多么自在啊，让人想起古代"墙东避世"的典故（东汉时王君公在墙东隐居，后成为隐士的代称）。这里没有直接夸赞，而是用"悠哉"这个口语化的感叹和经典典故，让人感受到隐居生活的闲适洒脱。
全诗就像用白描手法画了一幅归隐图：荒芜的老宅、孤独的老树、安顿的游子，最后落在"避世"的悠然自得上。诗人没有刻意说教，但通过对景物和典故的自然运用，让读者自己体会到淡泊名利、回归本真的生活态度。