现代解析
这首诗描绘了一位官员奉命前往临漳赴任的场景，充满了对友人前程的美好祝愿。
前两句"承恩出尚方，跃马向临漳"直接点明主题：王伯固受皇命离开京城（尚方指皇宫），骑着骏马奔赴临漳。一个"跃"字让画面立刻生动起来，仿佛看到意气风发的赴任场景。
中间四句用历史典故和景物描写来赞美对方。说王伯固出身高贵如仙人王子乔（王乔），赴任之地是另一位仙人王子晋的故乡。用"芙蓉"和"松柏"描绘临漳的景色，紫色的芙蓉环绕宫阙，苍翠的松柏掩映楼台，既赞美了当地风光，也暗喻友人品格高洁。
最后两句是美好祝愿：预想友人到任后弹琴理政的日子，就像阳春时节的暖意充满未央宫（代指朝廷），既祝愿他政绩斐然，又暗示将来会重返京城获得重用。
全诗用典自然，写景生动，把一次普通的赴任写得气度不凡。通过仙人的典故、华美的景物，既赞美了友人的才德，又表达了对未来的期待，展现了唐代送别诗特有的豪迈与温情。