现代解析
这首诗描绘了一幅盛世朝廷的和谐画卷，用大白话来解读就是：
开头两句说皇帝稳坐龙椅治理天下，天下太平不用操心（"垂拱"就是轻松治理的意思）。三四句形容时代安康如上古盛世，社会风气好得像尧舜时期。接着写文武百官整整齐齐站在宫殿（"黼扆"指龙椅屏风），文化人排排站，就像现在重要场合的礼仪方阵。最后两句说这些人才汇聚在京城大道上，身上佩戴的勋章闪闪发亮，显得特别荣耀。
全诗核心就两点：一是夸皇帝治国有方，二是显摆朝廷人才济济。就像现在拍国家宣传片，镜头先给领导人特写，再拉远景展示整齐的仪仗队，最后用金光闪闪的勋章收尾。诗人用最直白的比喻（比作尧舜），最简单的排比（"济济""辉辉"），把马屁拍得既大气又含蓄。