现代解析
这首诗是作者写给友人韩绪仲的回信，通过回忆往事和描绘眼前景象，表达了对友人的深切思念和无法相见的遗憾。
首联"尚忆追趋佩玉珂，长安清月几相过"回忆过去在长安时，两人曾一起赏月畅谈的美好时光。"佩玉珂"指友人高雅的装束，暗示对方身份尊贵。
颔联"皇华一自归周道，野服经时制薜萝"形成对比：友人回到朝廷任职（"皇华"指使臣），而自己却隐居山林（"薜萝"指隐士服饰）。暗示两人如今处境不同。
颈联"书到江乡鸿雁少，梦回仙洞白云多"写现状：通信稀少（"鸿雁少"指书信少），自己只能在梦中回到与友人相聚的地方（"仙洞"可能指曾经同游之处），醒来只见白云悠悠，更添思念。
尾联"相思命驾宁相忘，棹隔剡溪奈兴何"直抒胸臆：虽然思念至极想要驾车相见，但像王子猷雪夜访戴那样，终究被剡溪阻隔，只能空怀兴致而无法实现。用典故表达想见却不能见的无奈。
全诗通过今昔对比、虚实相生的手法，将思念之情写得既含蓄又深沉。诗中"清月""白云"等意象营造出清幽意境，"鸿雁""剡溪"等典故的运用自然贴切，让读者能感受到真挚的友情和文人雅士的交往情趣。