现代解析
这首诗讲的是送别一位卸任太守（地方官）徐大人的故事，用平实的语言表达了对他为官生涯和退休生活的感慨。
前两句说徐大人两次担任地方要职，如今头发花白退隐回乡。这里"二毛"指黑白相间的头发，暗示他多年操劳。中间四句最有意思：徐大人离职不是因为年老（可能才五十多岁），而是主动申请退休；他离开湖边宅院乘船远行，朝廷派的车（蒲轮）渐渐消失在寺庙前的山路上。这里用"兰棹""蒲轮"这些雅致的交通工具，既体现对退休官员的礼遇，又暗含一丝不舍。
最后两句是美好祝愿：希望朝廷能成全徐大人退休的心愿（汉庭指朝廷），让他穿着官服光荣致仕。全诗通过"湖畔宅""寺前山"等意象，把官场离别写得充满田园诗意，既赞扬了徐大人功成身退的智慧，也流露出对闲适生活的向往。最打动人的是"乞得身归便是闲"这句，道出了古代官员难得的生活理想——主动选择放下权力，回归平淡。