现代解析
这首诗是杜甫写给一位姓周的官员（周中丞）的赠别之作。全诗通过多个典故和比喻，既表达了对周中丞的挽留之意，又赞颂了他的才能和品德。
首联"拖玉腰金报主身，莫云江汉有垂纶"是说周中丞身居高位（腰间佩戴玉饰金印），应当继续为国效力，不要想着像隐士一样在江边钓鱼归隐。这里用"垂纶"（钓鱼）象征隐居生活。
颔联"扁舟不独如张翰，河内尤宜借寇恂"连用两个典故：西晋张翰因思念家乡莼菜鲈鱼而辞官，东汉寇恂治理河内郡深得民心。意思是说周中丞不能像张翰那样任性辞官，而应该像寇恂那样继续为百姓造福。
颈联"独使至尊忧社稷，早闻黄阁画麒麟"称赞周中丞是能让皇帝放心倚重的大臣（至尊指皇帝），他的功绩早就应该被记录在麒麟阁（汉代表彰功臣的地方）。
尾联"致君尧舜须公等，归赴朝廷已入秦"是全诗主旨：辅佐皇帝成为尧舜那样的明君需要周中丞这样的人才，希望他尽快回到朝廷（"入秦"指回到首都长安）。
全诗巧妙运用历史典故，既表达挽留之情，又暗含期许之意。杜甫没有直接说"你别走"，而是通过赞扬对方的才能和重要性，委婉地劝说其继续为国效力。这种含蓄的表达方式，展现了杜甫作为"诗圣"的高超艺术手法。