现代解析
这首诗讲的是读书人的理想和现实的冲突，语言直白但充满力量。
开头四句说读书人从小立志学习，都想成为圣贤那样的人。大家都有潜力成为稷、卨（古代贤臣）那样的能人，让社会回到尧舜时期的太平盛世。这里用古代明君贤臣做榜样，表达了读书人治国平天下的崇高理想。
中间四句话锋一转，说其实养活家人、治理国家的基本道理古今相通。但孔子孟子传下来的正道，却被世俗认为是过时的。这里道出了理想与现实的矛盾——圣贤之道不被当世理解。
接着用"申韩"（法家）、"老庄"（道家）做对比，批评当时流行的两种极端：要么像法家那样严苛，要么像道家那样空谈。就像一辆好车（比喻人的才能），明明可以走宽阔的官道（比喻正道），却偏要走歪路。
全诗最打动人的是那种"众人皆醉我独醒"的孤独感。诗人像站在十字路口的指路人，看着世人放着阳关大道不走，非要挤独木桥。他用朴素的语言告诉我们：最朴实的真理往往最近，但人们总爱把简单的事情复杂化。
陆游
陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等。