现代解析
这首诗是作者写给一位叫"思聪"的禅僧朋友的，表达了对知音好友的深厚情谊和对人生际遇的感慨。
开头两句说：本想请教你高深的禅理（"水镜篇"代指佛经），没想到你一来就展现出深奥的禅意。"朅来"是突然到来的意思，说明朋友来得意外却让人欣喜。
中间四句生动描写了他们的友谊：五更天（凌晨）朋友到访，作者急忙下马相迎；虽然见面次数不多，却像前世有缘般亲切。这里用"呼残梦"形容匆忙相见的样子很形象。接着夸赞朋友头骨不凡（"伏脑怜君有犀骨"），自嘲身材不够挺拔（"腾身笑我不鸢肩"），这些身体特征的对比显得朋友间玩笑打趣的亲密。
最后两句感慨：自己白发苍苍还在襄阳路上奔波，只能通过读诗来怀念像孟浩然这样的隐士高人。这里用唐代诗人孟浩然来比喻思聪，既赞美朋友的高洁，也流露出对隐逸生活的向往。
全诗语言朴实自然，把深夜访友的惊喜、知己相逢的默契、自我调侃的幽默，以及对人生境遇的感慨都融入其中，展现了宋代文人交友的雅趣和豁达的人生态度。