现代解析
这首诗描绘了一次雨后清晨的登山之旅，充满自由畅快的意境。
开头两句"夜雨晨乍晴，兹游天所许"就像在说：昨晚下过雨，今早突然放晴，这趟出游简直是老天爷特意安排的。这种突如其来的好天气让出游变得格外珍贵。
中间部分"携筇出烟郭，振步凌云屿"生动描绘了诗人拄着竹杖走出雾气笼罩的城郭，大步迈向高耸入云的山峰。这里用"振步"这个词特别传神，让人感受到诗人轻快有力的步伐。
"公本海鹤姿，飘然命俦侣"这两句把同行的友人比作海边的仙鹤，形容他们结伴同游时那种飘逸洒脱的姿态。诗人用"身轻无险径"形容爬山时毫不费力，连险峻的山路都变得轻松，这既可能是写实，也暗含心情愉悦的意味。
最后两句最有意思，诗人开玩笑说：谁说天地太宽广？我简直想把这整片美景都装进头巾和箱子里带走。这种夸张的比喻既表现了诗人对眼前景色的极度喜爱，又透着一股孩子气的天真。
整首诗就像一幅水墨画，用简单的笔触勾勒出雨后清新的山景和诗人畅快的心情。最打动人的是那种说走就走的随性，和与好友同游时无拘无束的快乐。读着读着，仿佛能闻到雨后泥土的芬芳，看到云雾缭绕的山峰。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。