现代解析
这首诗是作者感谢朋友刘小谏赠送一对鹤的赠答之作，通过描写鹤的形象和动作，含蓄地表达了自己的性格志趣和人生感慨。
前两句写鹤的来历：这对鹤像古代仙人丁令威一样乘风而来（"涉烟波"），是刘小谏特意从官署派人送到自己隐居的薜萝丛中。这里用"令威兄弟"的典故，既点明鹤的仙气，又暗示自己和刘小谏如兄弟般的情谊。
中间四句用拟人手法写鹤：它们的羽毛洁白，但比起刘小谏的情谊还是显得太少；它们的品格清高，正像自己不争不抢的性情。它们互相鸣叫好像在诉说冲天高飞的志向，对舞时又像在唱着《击壤歌》这样恬淡的田园牧歌。这里用"毛"比情、"格"喻性，把鹤写得极富人情味。
最后两句转入感慨：可惜自己没有仙术能骑鹤飞升，只能看着青云阻隔，闲居度日。表面是说自己不能像仙人那样骑鹤升天，实则暗含对仕途不得志的无奈，以及安于隐居的淡泊心境。
全诗把鹤写得灵动高雅，既赞美了朋友的深情厚谊，又展现了自己清高不争的性格和隐居生活的闲适。语言清新自然，用典巧妙不露痕迹，是一首情意真挚的酬赠佳作。
魏野
（960—1020）陕州陕县人，字仲先，号草堂居士。不求仕进，自筑草堂，弹琴赋诗其中。真宗大中祥符四年，帝祀汾阴，与表兄李渎同被举荐，上表以病辞，诏州县常加存抚。与王旦、寇准友善，常往来酬唱。为诗精苦，有唐人风格，多警策句。有《东观集》、《草堂集》。