现代解析
这首诗词讲的是道家修炼内丹的方法，用比喻和象征的手法描绘了人体内阴阳能量的调和过程。
"虎伏龙亦藏"中的虎代表人体内的阴性能量（肾水），龙代表阳性能量（心火）。意思是说修炼时要先让躁动的阳气（龙）安静下来，同时也要让阴性能量（虎）保持稳定。
"河车功"指的是内丹术中的周天运转功夫，就像水车循环运转一样让体内能量循环流动。诗人说只要做好这个功夫，就不用担心走火入魔。
中间几句用"牝鸡"（母鸡）比喻阴性能量，说如果一味追求成仙而失去方向，还不如回头关注基础的阴阳平衡。"太一宫"指人体丹田，在这里调和阴阳（参商二星代表阴阳），让身体各部位的能量（四相）都能协调运作。
最后说当体内的乾坤（阴阳）达到完美平衡时，自然就能达到理想的修炼状态。全诗用天文星象（参商）、动物（龙虎）、器物（河车）等日常事物作比喻，把复杂的修炼过程说得生动形象。