现代解析
这首诗是作者送别朋友杨汝大奉命南征时写的，核心主题是表达对朋友的理解和宽慰。
前两句"子谓何求，王事靡执"意思是：我知道你并不想追求什么功名利禄，只是君王的命令不得不执行。这里透露出杨汝大可能并不情愿出征，但身为臣子必须服从。
后两句"余谅子心，子亦何忧"是安慰的话：我完全理解你的心情，你也不必太过忧虑。作者用朋友的口吻，既表达了对杨汝大处境的体谅，又给予精神支持。
全诗简短有力，用最朴素的语言传递出深厚的情谊。它展现了古代文人面对国家征召时的矛盾心理：既要尽忠职守，又难免有个人情感。作者没有说教或勉励，而是站在朋友立场给予理解，这种真诚的关怀让诗歌格外动人。