现代解析
这首诗描绘了一个夜晚乘船经过浔阳时的所见所感，充满了诗人对自由生活的向往和对现实的无奈。
开头"月涌星垂夜未央"用生动的画面感描绘了深夜江景：月亮倒映在江水中随波涌动，星星低垂在天际。这时传来若有若无的笛声，仿佛和梦境一起飘过浔阳，营造出朦胧诗意的氛围。
中间四句是诗人的内心独白。"鱼龙伴我归江海"表达想像鱼龙一样自由遨游的愿望，"鹿马由人指庙堂"则暗指现实中的是非颠倒（用"指鹿为马"的典故）。"七尺惭居桃李帐"说在学堂教书感到惭愧，"一竿思钓水云乡"则向往渔夫般自在的生活。
最后两句借白居易《琵琶行》的典故，用琵琶声寄托自己的情怀。虽然眼前道路漫长，但诗人依然保持开阔的胸襟。"放眼川原路正长"既写实景，也暗喻人生道路，表现出豁达的人生态度。
全诗通过江夜行舟的所见所闻，抒发了诗人厌倦官场、向往归隐的心情。语言清新自然，用典贴切，在写景中融入深沉的人生感慨，读来余韵悠长。