现代解析
这首诗是写给一位名叫唐公的高官的送别诗，表达了对他的赞美和期待他再次回来的心情。
前两句"西行旌节迥云霄，豸绣今扬汉六条"是说唐公奉命西行，仪仗高举直入云霄，他身穿绣有獬豸（象征公正）的官服，要去执行朝廷的法律政令。这里用夸张的比喻突出唐公地位尊贵、责任重大。
中间四句描绘了唐公治理地方的景象："八桂林中新雨露"说他的政策像春雨滋润桂林；"九成台上旧箫韶"用古代舜帝的典故，赞美他的治理如古代圣王般美好；"萱庭彩服朝长舞"写他孝顺母亲；"棠树清阴晚不调"用"甘棠"典故，说百姓会永远怀念他的德政。
最后两句"黄相重临知有日，拟将竹马俟河桥"表达期待：我们知道你（像汉代贤相黄霸一样）一定会再回来，我们准备像孩童骑着竹马那样，在河桥边欢天喜地地迎接你。这里用孩童的纯真期待，生动表现了百姓对好官的喜爱。
全诗用典自然，既有对唐公政绩的赞美，又饱含真挚情感，通过桂林、甘棠等美好意象，展现了一位受百姓爱戴的清官形象。