现代解析
这首诗描绘了夏夜泊船于玉峡驿的宁静画面，充满自然之美与旅途遐思。
前两句写夏夜无风，泊船江中却自带凉意，通过"无风"与"自凉"的对比，让人感受到江上特有的清爽。三四句用细腻的笔触描写云丝轻抚葛衣、月光在波浪上跳跃的景象，"沾"字写出云雾的轻柔，"涌"字让月光有了流动感。
五六句将视线转向岸边：古老的峡谷环抱着孤独的驿站，著名的山峦像玉桥般延伸。这里"衔"字用得巧妙，把峡谷拟人化了，而"玉梁"的比喻既写出山色皎洁，又暗含仙气。
最后两句是诗人的遐想：天明后可以策马前行，去探寻那令人向往的仙乡。这里的"跃马"充满动感，与前面静谧的夜景形成对比，"问仙乡"则给旅程增添了神秘色彩。
全诗就像一组电影镜头：从夏夜泊船的近景，到云月江波的中景，再到峡谷驿站的远景，最后拉向想象中的前程。诗人用"凉、细、涌、衔、引"等精准的动词，让静止的夜景活了起来，在炎夏中营造出清凉意境，又透露出对前方旅程的期待。