现代解析
这首诗讲的是老友久别重逢的感慨。
开头两句说，当年在岭南分别后，又在海边一起喝过酒（"衔杯"就是举杯喝酒的意思）。突然发现已经分别七年了，没想到老友还能从十里外赶来相见。
中间提到朋友从西宁军前被朝廷重新起用（"佐时才"指辅佐朝廷的才能），说明这些年朋友过得不容易，像翻山越岭一样辛苦。
最后两句最有味道：世间万事都像在茫茫云雾中看不清楚，但没想到我们还能再见一面。这里既有对人生无常的感叹，也有对重逢的惊喜。
全诗用简单的生活场景（喝酒、赶路），把七年不见的思念、朋友仕途的坎坷、人生际遇的奇妙都写出来了。最打动人的就是那种"世事难料，但幸好还能见到你"的真挚情感。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。