现代解析
这首诗描绘了诗人从江南归来后的闲适生活，以及友人前来拜访的温馨场景。
首联“二载江南我乍还，草堂秋老菊篱斑”写诗人刚从江南归来，发现自己的草堂已染上秋色，篱笆边的菊花也斑驳凋零，暗示时光流逝，带有一丝淡淡的感伤。
颔联“漫劳钓叟天随子，来访樵人鹿角关”写友人（可能是一位隐士或渔父）不辞辛劳前来拜访诗人，两人身份一为钓叟（钓鱼人），一为樵人（砍柴人），都是远离尘嚣的隐逸形象，表现他们志趣相投。
颈联“旧识偏张黄鹞嘴，词场亦是剑芒山”提到“黄鹞嘴”和“剑芒山”，可能是借指他们曾经共同经历或熟悉的地方，暗示两人交情深厚，同时也隐喻他们在文坛（词场）上的成就和锋芒。
尾联“羡君戴笠摇船去，枫叶芦花莺脰湾”是全诗最生动的画面：诗人羡慕友人戴着斗笠、摇着小船离去，背景是枫叶红艳、芦花飘飞的莺脰湾。这一联以景结情，既表现友人自由洒脱的生活，也流露诗人对隐逸生活的向往。
整首诗语言朴素自然，通过秋景、访友、摇船等意象，营造出宁静淡泊的意境，表达诗人对闲适隐逸生活的喜爱，以及对友情的珍视。