现代解析
这首诗描绘了一次充满神秘感和野趣的山水探险之旅，语言生动，画面感极强。
开头用"星子陨落"的想象引出岩洞，让人感觉这个洞穴像是天外飞来的奇观。"空明势若悬"既写出洞穴透亮的特点，又暗示其险峻。三四句最有趣：诗人像孩子般好奇地抓着石牙（突出的岩石）往洞里张望，没想到绕到山后竟意外发现了通往"诸天"（指仙境般的美景）的路，这种探险的惊喜感跃然纸上。
中间两联转到野餐场景：用树叶当餐具的野炊，僧人用山泉煮的清茶，都充满山野趣味。最后诗人乘舟继续探寻美景，但回望时仙境般的景色已消失在暮色中，留下无限回味。
全诗妙在把一次普通的郊游写得像神仙探险：从发现神秘岩洞的惊喜，到野餐时的闲适，再到归途时的怅然若失，就像做了一场美梦。诗人用"蓬壶"（传说中海中仙山）作比，把现实风景提升到仙境高度，让读者也能感受到他当时那种超脱尘世的快乐。