现代解析
这首诗描绘了一个人在秋天桂花飘香时，登高长啸、享受自然的场景，表达了对隐逸生活的向往。
前两句"仙桂秋香正好攀，一声清啸彩云间"：秋天桂花盛开，香气正好，诗人攀折桂枝，在彩云间放声长啸。这里用"仙桂"形容桂花超凡脱俗，"彩云间"暗示所处之地很高，可能是山巅。这两句展现了自由自在、无拘无束的生活状态。
后两句"明年又是黄花候，招隐无劳大小山"：等到明年菊花（黄花）盛开时，不用像汉代淮南小山那样写《招隐士》来召唤隐士，因为诗人自己已经过着隐居生活了。这里"大小山"指汉代淮南小山，他写过召唤隐士的诗。诗人用这个典故说明自己不需要别人召唤，已经找到了理想的隐居生活。
整首诗语言清新自然，通过描写秋日赏桂、登高长啸的场景，表达了远离尘嚣、回归自然的隐逸情怀。诗人用桂花、彩云、黄花等意象，营造出高洁脱俗的意境，展现了对自由生活的向往和满足。