现代解析
这首诗写的是一位老将军回忆年轻时从军打仗的往事，表达了对皇恩的感激和年老后仍被重用的复杂心情。
前两句"军装小队走弓刀，年少曾亲鞍马劳"像放电影一样，带我们回到将军年轻时：他穿着军装，带着小队人马，挎着弓箭大刀，在战场上奔波。那时候虽然辛苦，但年轻力壮，骑马打仗不在话下。
后两句"老去承恩还自愧，重蒙天上赐征袍"笔锋一转，写现在年纪大了。皇上还记着他，又赐给他出征的战袍，这让他既感动又有点惭愧——感动的是皇上还记得自己这个老兵，惭愧的是自己年纪大了，不知道还能不能像年轻时那样为国效力。
整首诗用对比手法，把年轻时的英姿勃发和年老时的复杂心情写得特别真实。最打动人的是那种"不服老又不得不服老"的矛盾心理，以及"明知力不从心仍愿报效国家"的忠诚，让读者看到一个有血有肉的老兵形象。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。