现代解析
这首诗是司马光写给朋友宇文公南的，表达了自己在官场身不由己的无奈和对自由生活的向往。
开头两句用"骢马乌纱"（高头大马和官帽）描绘自己表面风光的生活，但直言这种生活并不自由。三四句坦率地说：虽然头发都白了还在为小官位奔波，但始终放不下对青山绿水间自在生活的向往。
中间用两个生动的比喻：自己像小鸟（斥鴳）一样飞不高，只能勉强适应现状；而朋友像大雁（冥鸿）展翅高飞，反而更难相见。最后两句说虽然相隔千里，但读到朋友的好诗仍觉神妙，透露出对友情的珍视。
全诗最打动人的是那种真实的中年感慨：既放不下现实利益，又向往诗和远方；既羡慕朋友的自由，又舍不得自己的安稳。这种矛盾心理通过骏马与小鸟的对比，写得特别生动，让每个为生活奔波的人都能感同身受。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。