现代解析
这首诗描绘了一个布衣（普通百姓）在湖上隐居的闲适生活，表达了作者淡泊名利、心境平和的人生态度。
首句"布衣何用揖王公"意思是：我一个普通百姓，何必去巴结那些王公贵族呢？直接表明了作者不愿攀附权贵的态度。
第二句"归向芦根濯软红"写的是回到湖边，在芦苇根处洗濯红色的衣物。"软红"可以理解为轻柔的红色衣物，这个细节展现了朴素自然的生活场景。
第三句"自觉此心无一事"是诗眼，直接道出此刻内心的状态：觉得心里空明澄澈，没有任何烦心事。这是整首诗要表达的核心意境。
最后一句"小鱼跳出绿萍中"用一个生动的画面作结：突然看见小鱼从浮萍中跃出水面。这个意外的小插曲，更衬托出作者此刻闲适愉悦的心情。
全诗的魅力在于：
1. 用日常小事展现超脱心境，洗衣服、看小鱼都是平凡事，却透着大智慧
2. 动静结合，前两句是静，后两句小鱼跃出是动，让画面活了起来
3. 语言简单却意境深远，最后小鱼跃出的画面尤其精妙，让人感受到生命的小惊喜
这诗告诉我们：真正的快乐不在于地位高低，而在于内心是否安宁。就像诗中人，不巴结权贵，在简单生活中找到内心的平静，连小鱼跃出水面都能成为快乐的源泉。
姜夔
姜夔[kuí]（1154年—1221年），字尧章，号白石道人，汉族，饶州鄱阳（今江西省鄱阳县）人。南宋文学家、音乐家。其作品素以空灵含蓄著称，姜夔对诗词、散文、书法、音乐，无不精善，是继苏轼之后又一难得的艺术全才。有《白石道人诗集》《白石道人歌曲》《续书谱》《绛帖平》等书传世。