现代解析
这首诗写的是作者对故友的深切思念，以及物是人非的伤感。
前两句"去年舣棹淘金驿，满目苍筠与绛桃"用回忆展开：去年停船在淘金驿时，眼前尽是青翠的竹林和艳红的桃花。这里用鲜明的色彩对比（苍筠的绿与绛桃的红）勾勒出一幅生机盎然的画面，暗示当时与友人同游的欢乐时光。
后两句笔锋一转："惆怅交游总泉下，独思江浦有于皋"。意思是令人伤感的是，当年的朋友们大多已去世（"泉下"指黄泉之下），如今只能在江边独自思念还在世的于皋。这里通过生死对比，突显出人生无常的悲凉，以及对幸存友人的格外珍惜。
全诗短短四句，从明媚的回忆转到沉重的现实，用具体景物承载深沉情感。最打动人的是那种"故人零落"的孤独感，以及历经沧桑后对友情的珍视。诗人没有直接说多么想念，但通过"满目"美景与"独思"现状的对比，让读者真切感受到他内心的寂寥与牵挂。