现代解析
这首诗写的是一个漂泊在外的人，在回家路上复杂矛盾的心情。
开头两句"欲去难言去，来归未得归"就点出了矛盾：想离开却舍不得，想回家又觉得回不去。就像现代人在外打工，既想家又不得不留在城市的心情。
中间四句是具体场景：他暂时停下船（江上棹），想采些家乡的野菜（故山薇）。但想到家中年迈的父母（高堂）无人照顾，祖坟的松树（松楸）可能都荒芜了，心里特别难受。这里用"霜露冷"形容父母孤单，"墓木非"暗示很久没扫墓了。
最后两句最感人：他责备自己这个不孝的游子，只能在梦里回忆父母的温暖（春晖）。"春晖"常用来比喻母爱，就像阳光般温暖。
全诗用简单的生活细节（停船、采野菜、想父母），写出了所有在外游子的愧疚与思念。语言朴实但感情深沉，让人读来感同身受。特别是最后"梦里想春晖"，把说不尽的思念都浓缩在一个温暖的梦里，特别打动人。