现代解析
这首诗是作者回应朋友杨士奇寄来的诗作，字里行间充满了真挚的友情和淡泊的人生态度。
首联“梦中握手不知劳，顾我犹穿旧赐袍”写的是作者在梦中与友人相见，握手言欢，丝毫不觉得疲倦；醒来后看看自己，依然穿着朝廷赏赐的旧袍子。这两句既表达了深厚的友情，又暗示自己虽然身居官位，但生活简朴，不追求奢华。
颔联“茅屋江头真野老，玉堂天上实仙曹”是作者对自己和友人的对比描写。他说自己像江边的野老（乡野老人），住在茅屋里，过着朴素的生活；而友人杨士奇则像天上的仙人，在朝廷（玉堂）担任要职。这里既有自谦，也有对友人的赞美。
颈联“每见杜陵怀李白，何如若士望卢敖”用了两个典故。杜甫（杜陵）和李白是唐代著名的诗人好友，这里比喻自己和杨士奇的友谊；卢敖是传说中的仙人，若士（指杨士奇）像仰望仙人一样，表达了对友人才华的钦佩。
尾联“自怜多病云霄隔，敢谓山林遂养高”是作者的感慨。他感叹自己体弱多病，与朝廷（云霄）相隔，但并不敢说自己隐居山林是为了追求高尚的品格，而是无奈之举。这里既有对现实的无奈，也透露出淡泊名利的豁达。
整首诗语言朴实，情感真挚，既有对友情的珍视，也有对自身境遇的坦然接受。作者不追求功名利禄，甘于平淡，展现了古代文人的风骨和情怀。