现代解析
这首诗写的是朋友在江边分别时的离愁和真挚友情。
开头两句直接点出主题：在江边的驿站分手，看着茫茫江水，心中充满忧愁。这里用"烟波一片愁"把江水比作化不开的愁绪，画面感很强。
中间四句描写江边景色：天门山青翠的轮廓夹江而立，江心绿草茵茵的沙洲春意盎然。这些美景反衬出离别的伤感。诗人说我们曾约定要像佩剑的侠客一样重情义，追求的不是功名利禄（"五侯"代指权贵），说明他们的友谊很纯粹。
最后两句是全诗精华：真正的友情往往在贫贱时最见真心，年末时节（暗指人生晚年）希望我们的情谊不要随时间变淡。"悠悠"这个词用得很妙，既指江水长流，也暗指友情不要像流水一样消逝。
全诗用江景贯穿，把离愁、高洁品格和真挚友情自然融合，语言朴实却情感深厚。最打动人的是诗人对"贫贱之交"的珍视，这在看重权势的古代社会尤为难得。