现代解析
这首诗描绘了一幅唐朝宫廷中五位亲王醉酒归来的画面，暗含对兄弟情谊变迁的感慨。
前两句用生动的画面感描写场景：花萼楼前的日影西斜（暗示时间已晚），五位亲王在暖香浮动的尘土中醉醺醺地迟迟归来。"暖香尘"这个细节既表现宫廷的奢华，又暗示醉态可掬的场面。
后两句笔锋一转，发出深沉感慨：为什么到了开元盛世之后（唐玄宗统治时期），兄弟们不再像当年那样同盖一床被子睡觉了呢？这里用"共被"这个具体的生活细节，生动比喻早年亲密无间的兄弟情谊，与后来权力斗争导致的疏远形成强烈对比。
全诗的精妙之处在于：
1. 用日常细节（日影、暖香、共被）展现宏大历史主题
2. 通过醉酒归来的热闹场景反衬兄弟情谊的冷却
3. 不直接批评政治，却通过生活化对比引发读者思考权力对人性的影响
就像我们现代人看老照片感叹"当年睡上下铺的兄弟，现在怎么生分了"一样，诗人用最朴实的生活场景，道出了最深刻的人情冷暖。