现代解析
这首诗赞美了一位名叫薛少卿的官员，他正直无私、坚守原则，即使罢官也保持高洁品格。全诗用平实的语言传递了深刻的人生价值观。
前四句写薛少卿的为官之道：他忠诚正直，把原则看得比个人安危更重要。诗中用汉代公正判案的张廷尉（张释之）和春秋时正直的柳士师（柳下惠）作比，说明他像这些历史名臣一样坚守正义。
中间两句是高度评价：羡慕他能始终坚守中庸之道，相信他的美名必将流传千古。这里"中道立"指不偏不倚的处世态度，"千载垂名"是对他品格的历史肯定。
最后两句是临别赠言：劝他闲居时不要放下读书治学（"韦编"指刻苦读书），还能追随宋代程颢、程颐在伊洛开创的理学传统。这既是对他学识的认可，也是对他未来生活的期许。
全诗最打动人的是塑造了一个"原则重于官职"的清廉官员形象。诗人没有惋惜朋友丢官，反而为他的正直品格感到自豪，这种超越个人得失的价值追求，在今天依然能引起共鸣。诗中历史典故的运用也让薛少卿的形象更加高大丰满。