现代解析
这首诗描绘了一幅轻松悠然的出行画面，充满生活趣味和禅意。
前两句写乘车出游的惬意。"骎骎"形容车行轻快，车盖（车顶）仿佛要碰到云彩，但诗人说随身带的"金浆"（美酒）还没喝够呢，暗示旅途才刚刚开始。这里用夸张手法表现车行之快，又用"未酣"二字留出想象空间。
后两句写途中偶遇的惊喜。穿过竹林后，忽然发现前方龙山下有座"集虚庵"。"集虚"是道家术语，指心境空明。这个意外的发现让诗人感到快乐，说明这次出行不仅是身体上的移动，更是心灵上的放松。
全诗妙在将日常出行写得充满诗意：车行如飞的动感、竹林掩映的幽静、偶遇庵堂的惊喜，层层递进。最后点到"集虚庵"又不明说感悟，留给读者自己体会这种"在路上"的闲适心境，就像我们现代人开车兜风时，偶然发现一处幽静美景时的会心一笑。