现代解析
这首诗讲的是人生态度，核心就八个字：尽力而为，顺其自然。
前四句是"鸡汤配方"：我们当然要努力做好事（留心强为善），但别太纠结结果（万事当听天）。因为命运的安排往往比人为努力更强大（天定还胜人），何必把自己逼得太紧（何须苦烦煎）？就像现在人常说的"尽人事听天命"。
中间两句举了两个"倒霉学霸"的例子：原宪是孔子弟子中品德最好的，但穷得叮当响；颜回是孔子最得意的门生，却年纪轻轻就死了。这两个例子说明：好人未必有好报，努力未必有结果。
最后两句是"心灵鸡汤勺"：别人不理解你没关系（在彼不我知），关键是自己问心无愧（在我当勉旃）。就像现在人说的"但行好事，莫问前程"。
整首诗用大白话讲就是：该努力时要努力，但别太计较得失。做好自己该做的，剩下的交给命运。这种既积极又豁达的生活智慧，放在今天职场、生活中依然很实用。