现代解析
这首诗描绘了一位名叫朱君的朋友前往贵州贵阳的情景，充满了对友人的赞美和对边疆风物的新奇感。
前四句写朱君出发的背景：贵州刚经历过战乱（黔中兵火后），朱君在春天启程前往贵阳。诗人夸赞朱君是军中最杰出的人才（幕府无双士），深受将军器重。这里用"无双"二字突出朱君的才能独一无二。
中间四句想象朱君在贵州的英姿：他将在湖南湖北一带（三楚地）施展抱负，激励当地少数民族（百蛮民）奋发向上。"飞扬"和"鼓舞"两个动词用得很有力，展现出朱君意气风发的形象。
最后两句是诗人对友人的温馨嘱托：希望朱君寄回当地特色的苗刀和朱砂（芙蓉砂）。这两样特产既体现了贵州的地方特色，又暗含深意——苗刀象征武勇，朱砂象征文采，暗示希望友人能文武双全。
全诗语言朴实但情感真挚，既有对友人才能的赞赏，又有对其建功立业的期待，还流露出对异域风情的好奇。通过具体物象（苗刀、朱砂）的描写，让送别之情显得格外生动亲切。