现代解析
这首诗是作者写给婺州（今浙江金华）赵尚书的赠别之作，充满了对往事的怀念和对友情的珍视。
第一句"忆昔京畿人幕时"，作者回忆起当年在京城共事的日子。那时候虽然相处时间不长（"游从日浅"），但赵尚书却对他格外赏识（"辱深知"）。这里用"辱"字是自谦的说法，表示对方对自己的知遇之恩。
接下来两句用典故表达感激之情。"温造"是唐代名臣，以善于举荐人才著称；"项斯"是唐代诗人，因受杨敬之赏识而闻名。作者说赵尚书就像温造一样善于识人，而且经常像杨敬之夸项斯那样向别人推荐自己。
"亲见登瀛应击节"是说亲眼看到赵尚书升迁（登瀛指进入翰林院），作者为他高兴得拍手称赞。"近闻去国为攒眉"则写听说赵尚书要离开京城（去国），作者不禁皱起眉头感到不舍。
最后两句描写送别场景：在江边饯行时，赵尚书先到，随后洪、魏等众多贤达纷纷前来。这里的"鼎鼎"形容来人都是名声显赫之辈，侧面反映出赵尚书的人缘和地位。
全诗通过今昔对比，展现了真挚的友情。作者用平实的语言，既表达了对知遇之恩的感激，又流露出对友人离京的不舍，最后以热闹的送别场景作结，余韵悠长。诗中运用典故自然贴切，情感真挚动人，是一首情谊深厚的赠别诗。