现代解析
这首诗描绘了诗人追寻理想境界的执着与对大自然的赞美。
开头两句表达了诗人坚定的信念：人间哪里能找到通往理想境界的"天梯"呢？但他探求真理的决心毫不动摇。"大涤"和"清都"都是传说中的仙境，诗人说如今追寻这些胜迹，不必再空想遥远的天宫，因为眼前的美景已足够令人神往。
五六句用典故说理：这里的杉树逃过了砍伐的斧头，所以长得茂盛；山石不像秦始皇鞭打的石头那样被迫移动，因而充满灵性。诗人借此赞美自然不受人为破坏的自由状态。
最后两句是诗人的感叹：感受到山林泉水间蓬勃的生机，更难忘当年帝王仪仗到访时的盛况。这里既有对自然之美的赞叹，也暗含对人间权势的微妙对比。
全诗通过寻找仙境到发现现实美景的转变，表达了"理想就在身边"的感悟。诗人用杉树、山石等自然景物，生动展现了不受束缚的生命力，最终传递出热爱自然、追求自由的人生态度。