现代解析
这首诗描绘了诗人清晨出发时的心情和沿途所见，充满了对自然和生活的热爱。
前两句"未到先愁我，兹来颇快人"直白地表达了诗人出发前的担忧和到达后的喜悦。这种心情的转变很真实，就像我们出门旅游前担心天气不好，结果到了目的地发现天气晴朗一样开心。
中间四句用生动的画面展现了雨后的乡村美景。"夜凉贪得雨"说夜里下雨带来凉爽，"晓霁幸无尘"写清晨放晴后空气清新。接着描写农民扛着农具下地干活，田野里庄稼长势喜人。这些画面组合在一起，就像一幅清新的田园风景画。
最后两句特别有趣，诗人不仅写自己高兴，连马儿都欢快地迈着步子，好像也在为摆脱泥泞道路而开心。这种拟人化的写法让整首诗更活泼生动。
全诗语言朴实自然，通过天气变化、农事活动和马儿的反应，展现了雨后初晴的乡村生机，表达了诗人对简单生活的满足和喜悦。读起来让人仿佛能闻到雨后泥土的芬芳，感受到清晨的凉爽空气。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。