现代解析
这首诗写的是作者离开京城时，与同僚好友分别的复杂心情。
前两句"几回衣染禁城尘，万树花怜上苑春"说的是作者在京城任职多年，衣服上沾满了皇城的尘土，也看惯了皇家园林的春花。这里用"衣染尘"暗示在京城生活已久，"怜"字透露出对京城美景的不舍。
中间四句写得特别生动。"驴背风沙京国泪"是说骑着毛驴离开京城，风沙中流下不舍的泪水；"梦中儿女故园身"则道出虽然身在京城，心里却一直惦记着家乡的亲人。"厌闻萧寺鸡声早"写的是厌倦了寺庙清晨的鸡鸣，暗示对京城生活的疲惫；"又见砖河柳色新"却又看到河边新绿的柳树，流露出对京城春色的留恋。
最后两句"滚滚同游俱不贱，年年尊酒送归人"最有意思。意思是说这些一起做官的朋友们都很优秀，但每年都要用酒杯送别离开的人。这里既表达了同僚情谊，也暗含官场聚散无常的感慨。
整首诗就像一幅生动的离别图：有对京城的不舍，有对家乡的思念，有对官场的感慨，还有朋友间真挚的情谊。诗人用"驴背风沙""梦中儿女"这样具体的画面，让我们能真切感受到他离开京城时那种复杂的心情。