现代解析
这首诗讲的是一个离开家乡很久的人，终于回到故地的心情故事。
第一句"十年不上读书楼"说主人公已经十年没回过自己曾经读书的地方了。这里的"读书楼"可以理解成他年轻时学习、生活过的重要场所。
第二句"天上归来访旧游"用"天上归来"这个夸张说法，暗示他可能是从很远的地方回来。"访旧游"就是去寻访过去熟悉的人和地方。
第三句"却喜琴书今有托"是转折，主人公很高兴地发现，自己心爱的琴和书（代表过去的爱好和记忆）现在有人好好保管着。这说明虽然他人离开了，但重要的东西都还在。
最后一句"莫年从此得优游"意思是：现在年纪大了，终于可以在这里悠闲地生活了。"莫年"指晚年，"优游"就是悠闲自在的意思。
整首诗用简单朴实的语言，表达了一个游子归乡后的欣慰之情。最打动人的是那种"物是人仍在"的温暖感觉——虽然离开了很久，但心爱的东西都还在，现在终于可以安心地在家乡度过余生了。这种对故乡的眷恋和对安定生活的向往，是很多人都会产生共鸣的情感。