现代解析
这首诗描绘了秋天旅途中的景色和诗人孤独思念友人的心情，语言清新自然，情感真挚动人。
首联"落尽莲衣叶尚香，秋衫骑马过横塘"用荷叶凋零但余香犹存，暗示虽然时值深秋，但仍有美好事物。诗人穿着秋衣骑马经过横塘，一个"过"字带出旅途的漂泊感。
颔联"孤烟入涧泉皆绿，野日衔山树半黄"是绝妙的风景描写。一缕炊烟飘入山涧，映得泉水都染上绿色；夕阳挂在山头，把树木染成半黄。这两句把秋天山野的静谧与绚烂完美融合，画面感极强。
颈联"衰草不劳遮客路，哀笳谁遣断人肠"转入抒情。枯萎的野草挡不住游子的去路，但不知何处传来的悲凉笳声却让人肝肠寸断。这里用"哀笳"这个意象，把旅途的孤寂感推向高潮。
尾联"此时何处投知己，只是吟诗寄夜郎"直接抒发思念。诗人感叹在这孤独时刻无处寻找知心人，只能把思念写成诗寄给远在夜郎（今贵州一带）的朋友王楚臣。最后一句既点题，又留下悠长的余韵。
全诗最动人的是把秋景的萧瑟与友情的温暖形成对比：荷叶虽落犹香，树木半黄却仍有生机，就像虽然相隔千里，但通过诗歌仍能传递情谊。诗人用细腻的观察力和真挚的情感，把一次普通的秋日旅途写得如此富有诗意。