现代解析
这首诗描绘了一幅悠然自得的田园生活画卷，通过自然景物和人物活动的描写，表达了超脱世俗、心灵自由的情怀。
前两句"云霞生丽色，岩壑值幽时"写景：绚丽的云霞映照出美丽的色彩，山谷在幽静的时刻显得格外迷人。这里用自然美景营造出宁静祥和的氛围。
中间四句写人："田畯招炊黍"说农夫招呼着做饭，"巾车命有词"写诗人乘车出游时诗兴大发。"习閒双鹤伴"以悠闲的白鹤为伴，"寄傲一丘宜"表达安于一处小山丘的傲然自得。这些描写展现了远离尘嚣、自得其乐的生活状态。
最后两句"莽莽观无始，翛然世虑移"是感悟：望着苍茫天地，仿佛看到了亘古不变的永恒，顿时觉得世俗的烦恼都消散了。"翛然"二字生动地表现了烦恼突然消失的轻松感。
全诗语言清新自然，通过云霞、山谷、农夫、白鹤等意象，构建出一个世外桃源般的世界。诗人在这里找到了心灵的归宿，暂时忘却了尘世的烦忧。这种对简单生活的向往和对精神自由的追求，正是这首诗最打动人心的地方。