现代解析
这首诗描绘了一幅夕阳下牧马归家的宁静画面，充满自然之美和悠然自得的情趣。
前两句"夕阳归马正从容，出峡时迎入峡风"写的是傍晚时分，马儿不慌不忙地走在回家的路上。穿过峡谷时，迎面吹来阵阵清风。这里用"从容"二字，既写出了马儿的悠闲步态，也暗示了牧马人轻松愉快的心情。
后两句"无数好峰罗远近，朗吟身在翠屏中"则把视线转向周围环境。远近都是秀丽的山峰，像屏风一样环绕着。诗人忍不住放声吟诵，感觉自己就置身在这翠绿的山色之中。"翠屏"这个比喻特别形象，把群山比作绿色的屏风，既写出了山的连绵不断，又突出了青翠欲滴的色彩。
整首诗语言清新自然，没有刻意雕琢的痕迹。诗人通过马儿、山风、群峰这些简单意象，就勾勒出一幅生动的山野牧归图。最妙的是最后一句，诗人把自己也融入这幅画中，让读者仿佛能听到他的吟诵声在山谷间回荡，感受到他与自然融为一体的快乐。这种人与自然和谐相处的意境，正是这首诗最打动人心的地方。